El trazado original en Hockenheim fue creado en 1932 como una ruta triangular de aproximadamente doce kilómetros de largo. A lo largo de los años, se hicieron modificaciones una y otra vez, sobre todo por la construcción de la autopista cercana. El nuevo Circuito de Hockenheim fue inaugurado el 22 de mayo de 1966  con una longitud de 6.78 kilómetros y cruza a través del bosque de Hartwald .

El primer Gran Premio de Fórmula 1 en Hockenheim se celebró en 1970. Cuando el Nürburgring fue cancelado del calendario tras el accidente de Niki Lauda en 1976 por razones de seguridad, la AvD se hizo cargo permanentemente de la organización del Gran Premio de Alemania a partir de 1977. Con la excepción de 1985, cuando el recién inaugurado circuito de Grand Prix en el Eifel era el único de su tipo.

En el año 2002 se produjo de nuevo un gran cambio, ya que las largas rectas y la gran longitud de la pista ya no se sentían tan actuales, tanto por motivos de seguridad como por motivos comerciales. Por eso, aprovechando el cambio,  el aforo se amplió de 83.000 a 120.000 espectadores. En su nueva variante, el Circuito de Hockenheim, diseñado por Hermann Tilke, es uno de los circuitos de carreras más modernos.

Las reformas, que costaron más de 60 millones de euros, y el interés decreciente de los aficionados alemanes al automovilismo hicieron que  Hockenheim ya no pudiera permitirse una carrera de Fórmula 1 anual. Así que se acordó junto con el circuito de Nürburgring, que también se encuentra en una situación similar, acoger el Gran Premio de Alemania alternativamente a partir de 2007.

Una leyenda de la Fórmula 1 perdió la vida en Baden: Jim Clark tuvo un accidente en una de las rectas de una carrera de Fórmula 2 en 1968, y Patrick Depailler también murió en 1980 después de un accidente de prueba.